轨道车辆检测技术研究论文（我国轨道交通机车车辆检修检测领域新突破——首台车顶无人化检修机器人问世）

来源：人民网

人民网石家庄3月17日电 （方童）近日，我国首台车顶无人化检修机器人在唐山问世，研发人员表示，这是轨道交通机车车辆检修检测领域的新突破，也是人工智能赋能机器人发展的典型案例。

“列车车顶检修时，检修人员登顶作业危险系数大，存在触电风险、高处坠落风险、工具遗留及设备漏检风险等。而刚刚问世的车顶无人化检修机器人主要包含驱动系统、供给系统、升降系统以及机器人系统等，可实现对列车车顶部件自动化、智能化清洁，对车顶部件外观检查，可自动更换空调滤网，对受电弓、空调状态进行检测等，与人工作业相比，车顶无人化检修机器人具备稳定性强、精度高、可长时间持续运行等优点,且避免了检修人员置身危险环境，提高了【我爱线报网】检修效率。”唐山百川智能机器股份有限公司总设计师金强表示。

据了解，唐山机器人产业起步于上世纪九十年代。截至目前，该市90%以上的机器人企业坐落于高新区，目前已聚集机器人企业56家，形成了以开诚、开元两家企业为核心，百川、小池等企业为关联的机器人产业基地，形成了以工业机器人为支撑、特种机器人为特色的机器人产业体系，先后取得发明专利125项、实用新型专利536项、软件著作权541项，并参与制定15项国家标准和7项行业标准。

“有别于通过提前编程执行指令的传统机器人，车顶无人化检修机器人依靠人工智能赋能变得更‘聪明’，它不是被提前编程派去执行指令，而是在完成‘学业’后上阵，自动感知环境、识别问题，灵活【我爱线报网】处置故障等。”金强说，目前，研发团队已采集了各地多年列车车顶检修情况的各类数据，对车顶无人化检修机器人进行高强度的“训练”。日后，此款机器人将批量生产。